产品:101
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前期预备
工具：加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶
前期预备
辅助设施；加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶
前期预备
调整机器人姿势，一字型将六个轴打开，确认机器人六轴关节有无异响，目视各关节轴有无漏油现象，手触电机是否发烫。
替换机器人各轴润滑油
①使用8号内六角，首先将加油口螺栓松开，其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开，但此刻要注意，出油口螺栓需用力敲击。
替换机器人各轴润滑油
①使用M8内六角，首先将加油口螺栓松开，其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开，但此刻要注意，出油口螺栓需用力敲击。
替换机器人各轴润滑油
①使用M8内六角，首先将加油口螺栓松开，其次将用活动扳手将出油口紧固螺栓松开