机械设备在使用的过程中或多或少的都会出现一些故障，这可能是因为保养做的不好而出现了故障，也有可能是机械本身的一些硬件出现了问题。做好安川机器人保养可以在一定程度上降低机器人运行过程中出现故障的几率。

　　一、本体标准保养常规检查

 

　　1、本体清洁

 

　　根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

 

　　2、本体和6轴工具端固定检查

 

　　检查本体及工具是否固定良好。

 

　　3、各轴限位挡块检查

 

　　4、电缆状态检查

 

　　检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。

 

　　5、密封状态检查检

 

　　查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。